近來年，我國對AGV無人搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，機(jī)器人取代工人會成為必然趨勢。當(dāng)然，AGV無人搬運(yùn)車作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，需要特定的應(yīng)用場地和環(huán)境，才能進(jìn)行正常的作業(yè)運(yùn)行。那么，AGV無人搬運(yùn)車使用會受環(huán)境因素的影響呢?

　　1、AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為較好。

　　2、為了AGV的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場地溫度范圍在-10℃~50℃，相對濕度要≤80%。

　　3、切勿在以下情況下使用AGV無人搬運(yùn)車：

　　?在炸性環(huán)境中或酸性，堿性很強(qiáng)的場合;

　　?在地板不具有足夠承重能力的場所;

　　?AGV有故障的情況下;

　　4、塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水(風(fēng)雨或水滴)油(油滴)及其他液體;沒有陽光直射， AGV在運(yùn)行下機(jī)身溫度會變高，如果一直有陽光直射會影響AGV使用壽命。

　　5、斜坡駕駛，特別注意在斜坡上駕駛時，要特別謹(jǐn)慎。AGV具有較小的離地距離，通常為20-50mm(大到50mm)，一般類型的AGV無人搬運(yùn)車都不適合在斜坡上駕駛。

　智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

　　原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，AGV穿梭機(jī)器人，就可能因?yàn)檫@個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。

　　原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，穿梭機(jī)器人廠家，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實(shí)時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

　　原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，智能穿梭機(jī)器人，電機(jī)和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過程中要把電機(jī)驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。

物料流動“淤而不暢”，許多生產(chǎn)制造企業(yè)內(nèi)部出現(xiàn)了這樣的現(xiàn)象:上下兩個工序節(jié)拍不合，在緩沖區(qū)內(nèi)等待較長時間，造成在制品庫存增大。另一種相反現(xiàn)象也大量存在:由于上道工序人機(jī)配合、人員配備等各種原因，下道工序在加工過程中物料流動斷斷續(xù)續(xù)，時緊時松。這兩種現(xiàn)象導(dǎo)致了緩沖區(qū)內(nèi)庫存過多，穿梭機(jī)器人，物料“淤而不暢”，或是生產(chǎn)能力沒有得到充分利用，都導(dǎo)致了產(chǎn)成品生產(chǎn)效率低下。

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