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安川焊接機(jī)器人的性,沈陽機(jī)器人主板,焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要特點(diǎn):1.適合弧焊的機(jī)器人,機(jī)器人主板更換,適用于碳鋼,不銹鋼,鍍鋅板,鋁合金等材料的焊接,2.具有防撞功能的機(jī)器人焊,機(jī)器人主板廠家,3.超低飛濺數(shù)字化焊接電源,機(jī)器人主板維護(hù),適用于MIG/MAG/CO2氣體焊接,4.超低飛濺全數(shù)字化機(jī)器人焊接電源,短路焊接的飛濺程度減小到原來的十分之一,5.具有脈沖焊接/短路焊接功能及新的數(shù)字逆變焊接。
示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快,故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
如果機(jī)器人功率晶體管中由于控制電路異?;蛟肼暎查g大電流流動,可能會損壞示教器功率晶體管和整流二極管,或使電機(jī)磁體消磁。警報旨在防止此類故障。報警是為了防止電機(jī)繞組燒壞、伺服放大晶體管擊穿和單獨(dú)的再生電阻過熱。當(dāng)每個內(nèi)置熱繼電器檢測到的溫度高于額定值時。然而,機(jī)器人示教器維修不一定能全部防止這些故障。
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