磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

　　磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁條成本較低。

　　磁條導(dǎo)航缺點(diǎn)：磁條容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

　　與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘，優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人報(bào)價(jià)，更改路徑施工量大，容易對(duì)地面造成損害，一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過(guò)車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號(hào)識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，由于色帶容易受到污染和破壞，工業(yè)移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，對(duì)環(huán)境要求高，定位精度較低，所以應(yīng)用也十分有限。

傳統(tǒng)式搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案大多數(shù)不能達(dá)到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求，工廠移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，這很有可能會(huì)因?yàn)樨浧返某叽纭}(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人造成運(yùn)輸困難。那么當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始作用于未來(lái)，各行業(yè)引入自動(dòng)搬運(yùn)智能機(jī)器人都有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)呢？我們例舉比照出傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的一系列優(yōu)點(diǎn)作出了簡(jiǎn)略的概述。

1、提升作業(yè)效率

由以往的“人—貨—人”相比，跳過(guò)人力搬運(yùn)的過(guò)程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動(dòng)力，還可以在機(jī)器運(yùn)作期間即時(shí)展開(kāi)訂單信息進(jìn)行處理，做到貨物的搬運(yùn)與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時(shí)間。

2、降低人工成本

減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的項(xiàng)目投資遠(yuǎn)低于別的自動(dòng)化技術(shù)計(jì)劃方案，不再需要類似全自動(dòng)路軌等這樣價(jià)格昂貴的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸工作。

3、高協(xié)調(diào)力

貨物不用放置到特定的位置，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人本身就可以根據(jù)指派的定位去設(shè)置其運(yùn)作的軌跡來(lái)完成替代人工搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。

4、提高容錯(cuò)率

每個(gè)獨(dú)立的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，個(gè)體的故障并不會(huì)影響到整體系統(tǒng)的運(yùn)行，AGV機(jī)器人會(huì)利用服務(wù)器共享全局信息，可以通過(guò)全局信息自動(dòng)糾錯(cuò)。

一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，雖然定制機(jī)器價(jià)格會(huì)更高一些但是后期的使用性會(huì)更強(qiáng)一些。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式，無(wú)論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運(yùn)車的重量越大底盤(pán)就相對(duì)穩(wěn)一些，相對(duì)于輕一些的搬運(yùn)車搬重物時(shí)就沒(méi)那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運(yùn)車的重量上去了，其電力沒(méi)有跟上去就會(huì)使其動(dòng)力不足，這會(huì)嚴(yán)重影響搬運(yùn)車的效率。

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