Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，機器人調(diào)試項目，應使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系，避免誤判。先外部后內(nèi)部：應先查看所修理的超聲波設備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，阜新機器人調(diào)試，然后再對機內(nèi)進行查看，拆前應排隊周邊的毛病要素，確定為機內(nèi)毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設備越修越壞。

工業(yè)機器人常常在在惡劣條件下工作，即使設計時進行完善的設計規(guī)范，維護率降低。但是仍然需要定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。這樣才可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，機器人調(diào)試維護，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年。

機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：機械手導軌及軸承。機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，機器人調(diào)試服務，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當?shù)臐櫥?，關鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。

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