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步進(jìn)電機(jī)的主要分類(lèi)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類(lèi)方法較多,一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,滾珠絲桿電機(jī)公司,可以分為以下三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾珠絲桿電機(jī)公司,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)很重要的參數(shù)之一,遼寧滾珠絲桿電機(jī),通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)很重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)候表面溫度很高,但是并不影響其使用,因?yàn)閮?nèi)部磁性材料原因;
2、驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須是脈沖信號(hào),并且不需要反饋信號(hào),即所謂的開(kāi)環(huán)控制;
3、改變脈沖的變換順序可以改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向;
4、步進(jìn)電機(jī)速度不宜過(guò)快,不適合于高速場(chǎng)合;
5、一般的步進(jìn)電機(jī)的精度是步進(jìn)角的3-5%左右;
6、步進(jìn)電機(jī)具有良好的急停以及反轉(zhuǎn)特性,是其他電機(jī)無(wú)法比擬的;
7、選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)候,滾珠絲桿電機(jī)公司,原則上是先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大就用大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī);
8、步進(jìn)電機(jī)與整機(jī)配合一起有時(shí)候會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象,這是它的缺點(diǎn)之一,因此在避開(kāi)此工作點(diǎn),可以改變電壓或者電流等來(lái)解決。
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