機(jī)器人地軌具有哪些功能

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、信號(hào)穩(wěn)定性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸行程范圍內(nèi)，機(jī)器人行走地軌滑軌圖，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。

6、保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)，采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

工廠可地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃；機(jī)器人行走地軌以快、特點(diǎn)完成作業(yè)，機(jī)器人行走地軌供應(yīng)商，采用PLC 觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)；替換人工地完成作業(yè)，大地改善了工人的勞動(dòng)條件，機(jī)器人行走地軌，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。


作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)、定制化行程在此種設(shè)備未遍及使用之前，機(jī)器人行走地軌價(jià)位，許多職業(yè)中浪費(fèi)了很多的人力，一起也降低了作業(yè)的準(zhǔn)確性。而全封閉式機(jī)器人第七軸的作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)，通常狀況下它是根據(jù)實(shí)踐使用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的作業(yè)合作性默契。操控簡(jiǎn)略，裝置靈敏，精度高職業(yè)內(nèi)搶先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接操控，所以在非特殊狀況下無需增加額定操控系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省本錢，也提高了裝置功率，使操控更加簡(jiǎn)略。


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