電機(jī)失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，朝陽(yáng)機(jī)器人示教器，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，機(jī)器人示教器檢測(cè)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，機(jī)器人示教器更換，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

機(jī)器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置?，F(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，機(jī)器人示教器維修，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

機(jī)器人示教器維修檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞，并檢查對(duì)應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對(duì)應(yīng)軸的制動(dòng)器是否松開。如果負(fù)載重量超過(guò)額定范圍，則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，控制器變壓器設(shè)定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對(duì)應(yīng)軸的電機(jī)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線(機(jī)器人連接電纜)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線和制動(dòng)線。

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