傳統(tǒng)式搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案大多數(shù)不能達(dá)到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求，這很有可能會(huì)因?yàn)樨浧返某叽?、倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人造成運(yùn)輸困難。那么當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始作用于未來(lái)，各行業(yè)引入自動(dòng)搬運(yùn)智能機(jī)器人都有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)呢？我們例舉比照出傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的一系列優(yōu)點(diǎn)作出了簡(jiǎn)略的概述。

1、提升作業(yè)效率

由以往的“人—貨—人”相比，跳過(guò)人力搬運(yùn)的過(guò)程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動(dòng)力，還可以在機(jī)器運(yùn)作期間即時(shí)展開(kāi)訂單信息進(jìn)行處理，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人廠家，做到貨物的搬運(yùn)與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時(shí)間。

2、降低人工成本

減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的項(xiàng)目投資遠(yuǎn)低于別的自動(dòng)化技術(shù)計(jì)劃方案，不再需要類似全自動(dòng)路軌等這樣價(jià)格昂貴的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸工作。

3、高協(xié)調(diào)力

貨物不用放置到特定的位置，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人本身就可以根據(jù)指派的定位去設(shè)置其運(yùn)作的軌跡來(lái)完成替代人工搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。

4、提高容錯(cuò)率

每個(gè)獨(dú)立的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，個(gè)體的故障并不會(huì)影響到整體系統(tǒng)的運(yùn)行，AGV機(jī)器人會(huì)利用服務(wù)器共享全局信息，可以通過(guò)全局信息自動(dòng)糾錯(cuò)。

自動(dòng)導(dǎo)引車，即AGV小車，是一種無(wú)人駕駛物流搬運(yùn)車，屬于智能型移動(dòng)機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序，沿著規(guī)定的路線自動(dòng)行駛和在位置?？?，以完成一系列自動(dòng)化功能。

　　1953年，美國(guó)Barrett Electric公司制造了世界上臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV。AGV小車主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來(lái)，隨著科學(xué)突飛猛進(jìn)，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，AGV小車的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化以及碼頭、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院和商店等行業(yè)。

視覺(jué)導(dǎo)航：視覺(jué)導(dǎo)航方式AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識(shí)符，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人報(bào)價(jià)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)快速識(shí)別路徑。較優(yōu)導(dǎo)向控制器能夠保證AGV小車 對(duì)路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤，在包含有多個(gè)停車工位和多條分支路徑的復(fù)雜工作環(huán)境中，通過(guò)實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的數(shù)字標(biāo)識(shí)符，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位停車和目標(biāo)分支路徑跟蹤；通過(guò)實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面上的特殊形狀標(biāo)識(shí)符實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點(diǎn)停車等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線和無(wú)線通訊等功能。

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