視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周圍的圖像信息來實現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實現(xiàn)。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當(dāng)前位姿，實現(xiàn)移動機器人的定位。

　　視覺導(dǎo)航的優(yōu)點：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點是硬件成本較低，定位準確。

　　視覺導(dǎo)航的缺點：對使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，運行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運行場地面積較大，工廠移動復(fù)合機器人，繪制導(dǎo)航地圖的時間相比激光導(dǎo)航長，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。

　二維碼導(dǎo)航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，實現(xiàn)準確定位。慣性導(dǎo)航是利用移動機器人內(nèi)部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。

　　二維碼導(dǎo)航優(yōu)點：定位準確，河北移動復(fù)合機器人，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

　　二維碼導(dǎo)航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，工業(yè)移動復(fù)合機器人，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價格相對較高。

從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩(wěn)定運行，移動復(fù)合機器人廠家，不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現(xiàn)在來說，這種預(yù)備工作會很浪費時間，而且還會對AGV搬運車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運行的時候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運車前期已經(jīng)不需要做準備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態(tài)，除非進入新環(huán)境就需要將AGV搬運車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運工作了。

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