視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周圍的圖像信息來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過AGV在移動(dòng)過程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，智能穿梭機(jī)器人，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位姿，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

　　視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本較低，穿梭機(jī)器人，定位準(zhǔn)確。

　　視覺導(dǎo)航的缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，穿梭機(jī)器人價(jià)格，運(yùn)行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運(yùn)行場地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間相比激光導(dǎo)航長，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。

自動(dòng)導(dǎo)引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運(yùn)車，屬于智能型移動(dòng)機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序，沿著規(guī)定的路線自動(dòng)行駛和在位置?？浚酝瓿梢幌盗凶詣?dòng)化功能。

　　1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV。AGV小車主要用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來，隨著科學(xué)突飛猛進(jìn)，自動(dòng)化程度越來越高，AGV小車的應(yīng)用范圍越來越廣。從自動(dòng)化倉庫發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化以及碼頭、機(jī)場、醫(yī)院和商店等行業(yè)。

伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟，穿梭機(jī)器人公司，AGV導(dǎo)航的方式也將日益實(shí)現(xiàn)多樣化?，F(xiàn)在，視覺導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟，利用視覺導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進(jìn)入到評(píng)測(cè)階段。相信在不久的將來，采用視覺導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外，定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當(dāng)中，雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大，但是對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)長距離奔走的AGV而言，依然是一個(gè)重大的突破。

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