當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在絲的外表鍍銅會由于摩擦而零落，管子的含量會減少，高速送絲的阻力會增加。焊絲不能順利送出，形成顫動，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量。在嚴重狀況下，桁架機械手價位，呈現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機器人停機，要及時清洗焊絲導(dǎo)管。

  調(diào)整操作完成后，焊接機器人能夠在電源，水源等翻開后正式開端焊接操作。 經(jīng)過將焊件放置在兩個電極之間，機器人將自動使上電極與焊件接觸并加壓，嘉興桁架機械手，變壓器將開端工作以加熱焊件。

   要留意焊接機器人的參數(shù)設(shè)置，參數(shù)并不是原封不動的，而是需求依據(jù)不同工件、不同厚度等要素停止設(shè)置。特別是對機器人焊接速度的調(diào)理，既不能太快也不能過慢，速度太快會招致焊接質(zhì)量遭到影響，而過慢不只會降低工作效率，還可能會招致焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤，因而我們需求正確的設(shè)置參數(shù)，以確保焊接速度的平均停止。

   在參數(shù)設(shè)定好之后，能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時，也不能無視工件的問題，需求在加工前對工件停止清潔，防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病，需求先檢查電控盒內(nèi)部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉(zhuǎn)部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內(nèi)部污漬或缺油形成的。

潤滑機器人的每個軸。1-6軸加入白色潤滑油。 油號 86E006。 向 RP器和 RTS 軌道上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。 將灰色導(dǎo)電油脂添加到 RP器上的藍色油脂嘴。 油號：86K004。給送絲機的滾針軸承加潤滑油，桁架機械手批發(fā)，加少量黃油。 清洗噴清洗裝置，桁架機械手視頻，加注氣動馬達潤滑油、普通機油。 用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。 檢查焊機水箱中冷卻水的水位，及時補充冷卻液。 只需在純水中加入少許工業(yè)酒精即可。 除了完成 1-8 個項目外，執(zhí)行每周檢查的所有項目。

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