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自動導(dǎo)引車,即AGV小車,是一種無人駕駛物流搬運(yùn)車,屬于智能型移動機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令,依照車載傳感器確定位置信息,并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序,沿著規(guī)定的路線自動行駛和在位置停靠,移動復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)廠家,以完成一系列自動化功能。
1953年,美國Barrett Electric公司制造了世界上臺采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動導(dǎo)引車AGV。AGV小車主要用于自動化倉儲系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來,隨著科學(xué)突飛猛進(jìn),自動化程度越來越高,AGV小車的應(yīng)用范圍越來越廣。從自動化倉庫發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動化以及碼頭、機(jī)場、醫(yī)院和商店等行業(yè)。
當(dāng)然,還是有很多企業(yè)會想具體了解智能搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢有什么?可以給他們帶來什么?
1、安全性相對比較高
智能搬運(yùn)機(jī)器人可以讓工人在日常工作中降低很大的危險(xiǎn)系數(shù),避免工人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)發(fā)生事故,機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí),就能為其相應(yīng)的事故做出預(yù)防和控制措施,工人安心,企業(yè)放心。
2、成本比較低
在規(guī)?;纳a(chǎn)過程中,一臺智能搬運(yùn)機(jī)器人可以替代多名工人進(jìn)行工作,并且智能搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)作時(shí)長更長,甚至可以一天24小時(shí)都在生產(chǎn),成本降低的同時(shí)工作效益還能持續(xù)的提升。
一份好的AGV物流規(guī)劃方案,可以為企業(yè)提供一個(gè)推進(jìn)物流自動化實(shí)施的架構(gòu),其中重要的就是兩個(gè),一是打好基礎(chǔ),移動復(fù)合機(jī)器人價(jià)格,即“工業(yè)強(qiáng)基工程”,二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程,移動復(fù)合機(jī)器人廠家,也就是向高發(fā)展?;A(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等,這些就是物流自動化的根基,基礎(chǔ)打不好,建起來也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。
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