AGV全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

　　AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

　　目前，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。

一份好的AGV物流規(guī)劃方案，可以為企業(yè)提供一個(gè)推進(jìn)物流自動(dòng)化實(shí)施的架構(gòu)，其中重要的就是兩個(gè)，一是打好基礎(chǔ)，即“工業(yè)強(qiáng)基工程”，二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程，也就是向高發(fā)展?；A(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等，這些就是物流自動(dòng)化的根基，基礎(chǔ)打不好，建起來(lái)也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。

　　智能的AGV相對(duì)于傳統(tǒng)的AGV而言，其安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)，在測(cè)定障礙物距離后，會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車(chē)，AGV移動(dòng)機(jī)器人，并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測(cè)量障礙物距離，山東移動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)智能AGV采用覆蓋式障礙物測(cè)量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大。

　　在相比之下，智能移動(dòng)機(jī)器人，傳統(tǒng)AGV基本以紅外線探測(cè)障礙物為主，無(wú)法全范圍地檢測(cè)，而帶來(lái)的弊端就是會(huì)存在大量盲區(qū)，智能AGV配備具有雙重控制系統(tǒng)，在任意一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，另一系統(tǒng)將會(huì)繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行。

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