爬壁檢測機(jī)器人

水冷壁爬行機(jī)器人的組成和原理

 ● 水冷壁的爬行機(jī)器人，包括驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、清洗裝置和顯示控制器。  

● 驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)包括車身、減速電機(jī)、車架和橡膠履帶，減速電機(jī)設(shè)置于車身內(nèi)。  

● 檢測機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭、電磁超聲測厚儀、定位裝置，智能遙控管道爬壁檢測機(jī)器人報價，分別設(shè)置在車身上。  

● 清洗裝置是兩個噴水裝置組成，分布于車身的前端。  

● 顯示控制器采用7寸高清觸摸屏的安卓系統(tǒng)控制終端，智能遙控管道爬壁檢測機(jī)器人，控制水冷壁的爬行機(jī)器人行走、檢測、清洗和厚度的顯示。

爬壁檢測機(jī)器人

控制系統(tǒng)  平臺尺寸：490×400×175  

通信形式：WiFi  

操作系統(tǒng)：Linux  

控制軟件：GT FAIRY  

顯幕：1280×720  

控制臺操作方式：觸控 操作桿  

測量數(shù)據(jù)顯示：電磁超聲測量數(shù)據(jù)  

視頻信息：實時顯示攝像頭視頻信息  

遙控功能：具有遙控機(jī)器人功能  

數(shù)據(jù)存儲和查看：具有數(shù)據(jù)存儲和查看功能  

電量顯示：具有電池電量顯示及電量不足預(yù)警功能

爬壁檢測機(jī)器人

在通過對三種行走機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點和爬壁機(jī)器人工作環(huán)境的分析，采用輪式這種行走機(jī)構(gòu)是較佳的選擇，其比履帶式結(jié)構(gòu)簡單，靈活，雖然適應(yīng)壁面狀況較履帶式差，但是爬壁機(jī)器人檢測的壁面一般較為平整，輪式行走機(jī)構(gòu)基本能夠完成任務(wù)。

而相較于足式，輪式具有承重能力高，吸附能力強(qiáng)，且檢測效率更高等優(yōu)點，智能遙控管道爬壁檢測機(jī)器人公司，雖然靈活性和越障能力比足式的行走機(jī)構(gòu)差，但鑒于壁面比較平整，越障能力這個優(yōu)點便不是特別重要了。綜上，選用輪式是比較之下較優(yōu)的選擇。

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