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AGV小車在制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越多,對生產(chǎn)中上下料及物料運輸進行自動化、無人化改造,對于提高生產(chǎn)物流的現(xiàn)代化和自動化水平以及提高企業(yè)的經(jīng)濟效益都有積極作用。
無軌導(dǎo)航早在16年就開始流傳了,湖北移動復(fù)合機器人,有很多廠商對外稱有無軌導(dǎo)航了,但是很少有在企業(yè)中應(yīng)用,這樣造成了很多企業(yè)相信了無軌導(dǎo)航的存在,工業(yè)移動復(fù)合機器人,慢慢的,客戶也對AGV的要求變得更高,需要無軌導(dǎo)航,市場也開始了大力研發(fā)無軌AGV。
電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)點:導(dǎo)引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,智能移動復(fù)合機器人,投資成本低。
電磁導(dǎo)航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。
AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫,指自動引導(dǎo)小車,簡稱 AGV。這是一種以電池為動力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運。此外,該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner,確定貨物或障礙物的位置,從而保證運輸過程中的安全性。
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