在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰f明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而，機(jī)器人改裝工廠，即使你找不到這些磨損信號(hào)，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因?yàn)闄C(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，沈陽機(jī)器人改裝，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會(huì)磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。

機(jī)器人出現(xiàn)漏油的問題首先是想到其減速機(jī)內(nèi)的油箱壓力出現(xiàn)異常，如果說是減速機(jī)的油箱壓力過大的話，就會(huì)導(dǎo)致油壓滲透壓增大，內(nèi)部油就會(huì)逐漸滲透到外面?？紤]到溫度的影響，機(jī)器人出現(xiàn)漏油很可能是因?yàn)槭侵車鷾囟冗^高導(dǎo)致的。其實(shí)機(jī)器人出現(xiàn)漏油問題的原因還有很多比如說其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不合理也是會(huì)導(dǎo)致泄漏的。機(jī)器人的減速機(jī)因?yàn)槠浔砻娲嬖谟袚p壞，所以在后續(xù)進(jìn)行使用的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)有漏油的問題，若不能對(duì)其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

機(jī)器人保養(yǎng)定時(shí)清洗機(jī)械手底座和手臂；可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射；假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù)，機(jī)器人改裝維修，按要求去除。防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，有必要運(yùn)用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導(dǎo)電外表，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿運(yùn)用干布。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需求經(jīng)常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，機(jī)器人改裝工程，用不起絨球、潔凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì)，今后清洗時(shí)將更加便利。

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