豐田給全新RAV4帶來了兩套新的四驅(qū)系統(tǒng)，分別是針對(duì)燃油車使用的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)以及針對(duì)混合動(dòng)力車型使用的E-Four電四驅(qū)系統(tǒng)。而且豐田預(yù)計(jì)到2030年會(huì)有70%的在售車型使用新的四驅(qū)系統(tǒng)。新的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)豐田稱之為動(dòng)態(tài)扭矩管理AWD系統(tǒng)(DynamicTorqueVectoringAWD)，雖然豐田名稱中有一個(gè)AWD，柴油機(jī)離心式離合器輪，但這套新四驅(qū)系統(tǒng)依舊只是適時(shí)四驅(qū)，只是在扭矩分配上做了更多的優(yōu)化。

DTV4WD是豐田針對(duì)2.0L燃油版車型的四驅(qū)系統(tǒng)，它的的中文全稱為“動(dòng)態(tài)扭矩矢量控制四驅(qū)系統(tǒng)”。這套系統(tǒng)基于前驅(qū)平臺(tái)開發(fā)，當(dāng)車輛行駛順暢時(shí)，離心離合器服務(wù)，系統(tǒng)將會(huì)通過前軸的爪型離合器切斷與后軸的連接，從而實(shí)現(xiàn)更加經(jīng)濟(jì)的兩驅(qū)模式。

基本原理是利用蝸輪蝸桿的單向傳動(dòng)（運(yùn)動(dòng)只能從蝸桿傳遞到蝸輪，反之發(fā)生自鎖）特性，比電子液壓控制的中央差速系統(tǒng)能更及時(shí)可靠地調(diào)節(jié)前后扭矩分配。

簡(jiǎn)單地說，托森差速器就是一個(gè)全自動(dòng)純機(jī)械差速器，即不需要人為控制 可靠的 傳動(dòng)直接的限滑差速器，離心離合器，從某個(gè)角度來說是一種很均衡的設(shè)計(jì)。

由于托森A差速器無法與自動(dòng)變速箱匹配，后來演化出托森B差速器來解決此問題：托森C差速器則是在B型基礎(chǔ)上經(jīng)過幾次迭代更新而來，自動(dòng)鎖止的反應(yīng)時(shí)間更為迅速，在正常情況下按前后40:60的比例分配驅(qū)動(dòng)力。在情況下，它 多可把65%的驅(qū)動(dòng)力輸出到前軸，或把85%的驅(qū)動(dòng)力輸出到后軸。

不過受結(jié)構(gòu)所限，這部分動(dòng)力 多不會(huì)超過發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的30%。另外，這種差速器使得四驅(qū)系統(tǒng)遲滯性較明顯，所以僅僅定位在于簡(jiǎn)單條件下的爛路行駛，高強(qiáng)度的非鋪裝路面通過性顯然不是它的“專長”。

6、機(jī)械鎖式差速器這類差速器同樣無需駕駛員手動(dòng)控制就能實(shí)現(xiàn)完全鎖止以及 鎖，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無需含有特殊添加劑的齒輪油、維護(hù)成本較低等優(yōu)點(diǎn)，典型代表就是伊頓式機(jī)械鎖差速器。機(jī)械鎖式差速器在限滑差速器上進(jìn)一步改善，在一側(cè)車輪打滑的情況下，觸發(fā)機(jī)械鎖合機(jī)構(gòu)將車橋完全 ，將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞到有抓地力的有效車輪上，從而提供足夠的牽引力幫助車輛駛出困境。

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