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無人船是指依靠船載傳感器,在水面進行自主或半自主方式航行的智能化平臺,WD350無人保潔船,可廣泛用于海洋運輸、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋資源探測、海洋考古、水上搜救、情報搜集、海事訓練測試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護航、和反潛等領(lǐng)域。無人船是網(wǎng)絡(luò)化無人系統(tǒng)中的重要節(jié)點,WD350無人保潔船怎么樣,將顛覆傳統(tǒng),催生全新海洋裝備體系,WD350無人保潔船廠商,對海洋資源開發(fā)和國家海洋權(quán)益維護具有重要的意義。
無人船具有良好的實用性,它的出現(xiàn)有效解決了上述問題。它將原有的固定監(jiān)測點變?yōu)橐苿拥?,使監(jiān)測覆蓋面積增大,并且行駛路線可控:工作前,監(jiān)測人員只需預(yù)先設(shè)定好無人船的行駛路線、監(jiān)測點的位置和每個監(jiān)測點的監(jiān)測時間,無人水質(zhì)監(jiān)測船便會根據(jù)搭載的GPS導(dǎo)航設(shè)備自動行駛至目標監(jiān)測點進行逐一監(jiān)測,并將數(shù)據(jù)傳回基i站備份。
作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。
無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。
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