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工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品,在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設備能力的限制,面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響,還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢:
1、從單站或單線應用,焊接型機器手,到多線應用?,F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應用范圍。
2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用?,F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。
3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主,新廠建設將做整體規(guī)劃,焊接型機器手供應商,直接導入機器人及AGV的應用。
4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結合,將使制造過程更智能化和柔性化。
焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用: 1、合理的焊接工藝。挖掘機的工況條件較為惡劣,經(jīng)常進行室外工作,所以對其結構件的焊接質(zhì)量要求較高,焊接機器人選用合理的焊接工藝,能夠根據(jù)不同規(guī)格、不同材質(zhì)的結構件選擇合適的焊絲以及生產(chǎn)工藝,實現(xiàn)穩(wěn)定焊接,滿足挖掘機工作環(huán)境的適應性。2、達到理想的焊接效果。針對較為復雜的挖掘機結構件,焊接機器人通常會搭配焊接變位機提高焊接靈活性,確保焊縫處于水平或者船形位置時進行焊接,同時考慮熔池重力情況的影響,合理調(diào)整擺動角度以及焊接參數(shù),達到理想的焊接效果。
焊接機器人的優(yōu)勢和原理:1、更為寬廣的動作范圍。通過擴大了各個軸的動作范圍,在提升了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍,從而使得操作空間有了擴展。2、更好的適應環(huán)境性。焊接機器人各關節(jié)部采用了全新的雙層密封構造的防水插口,焊接型機器手供應,使得手腕部分的防護等級達到提升。焊接機器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,輸送裝置的進出等等。
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