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噪音
雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產生類似頻率的噪音。比如,電機在轉動過程會產生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
氣流
氣流的變化將會影響聲速。然而由峰值至10m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的。在產生空氣渦流比較普遍的條件下,例如對于灼熱的金屬而言,建議不要采用超聲波傳感器進行檢測,因為對失真變形的聲波的回聲進行計算是非常困難的。
氣流
氣流的變化將會影響聲速。然而由峰值至10m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的。在產生空氣渦流比較普遍的條件下,例如對于灼熱的金屬而言,建議不要采用超聲波傳感器進行檢測,因為對失真變形的聲波的回聲進行計算是非常困難的。
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