工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成淺談？

（1）控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。  

（2）示教盒 示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，智能工業(yè)機(jī)器人，以及所有人機(jī)交互操作，工業(yè)機(jī)器人哪家好，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。  

（3）操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。  （4）硬盤和軟盤存儲(chǔ)存 儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。  

UR機(jī)器人奧斯特加博士：制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命

　　上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機(jī)器人“的逐漸興起，制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇，來填補(bǔ)在全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機(jī)器人”——UR機(jī)器人——的艾斯本.奧斯特加博士，就曾多次表示：“制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物料搬運(yùn)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命。以UR機(jī)器人為代表的合作型機(jī)器人正是市場(chǎng)的顛覆者。

工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)?工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)有：    

(1)坐標(biāo)型式；常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等；  

(2)運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機(jī)器人動(dòng)作的靈活程度。一般少于6個(gè)，南通工業(yè)機(jī)器人，也有多于6個(gè)的；    

(3)各自由度的動(dòng)作范圍，工業(yè)機(jī)器人價(jià)格，指各關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍。各關(guān)節(jié)的基本動(dòng)作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作．空間的形狀和大小；    

(4)各自由度的動(dòng)作速度，指各關(guān)節(jié)的極限速度；    

(5)額定負(fù)載，指在規(guī)定性能范圍內(nèi)，在手腕機(jī)械接口處所能承受的負(fù)載允許值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等。

客戶在選取工業(yè)機(jī)器人時(shí)請(qǐng)仔細(xì)閱讀上述文章，根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購(gòu)適用的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

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