本系統(tǒng)硬件主要由GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)、移動站系統(tǒng)、通信系統(tǒng)構(gòu)成，軟件方面包括智能控制器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等構(gòu)成?；鶞?zhǔn)站設(shè)于辦公樓頂；基準(zhǔn)站的接收機(jī)放在辦公樓的控制電氣柜內(nèi)；在每臺堆取料機(jī)上可回轉(zhuǎn)部分的電氣房內(nèi)安裝一臺車載電氣柜，內(nèi)含一臺雙天線接收機(jī)和控制器、協(xié)議模塊等，移動站接收機(jī)天線分別在懸臂中前端和堆取料機(jī)配重臂上選取合適位置安放，移動站數(shù)據(jù)傳給機(jī)車上的 PLC，軟件系統(tǒng)均在控制器內(nèi)完成運算。

在每臺堆取料機(jī)上安裝兩臺流動站，堆取料機(jī)位置檢測控制，流動站機(jī)天線分別安放在大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點處。兩臺流動站實時檢測空間的三維坐標(biāo)信息，并計算出每臺堆取料機(jī)的位置、俯仰、角度信息等，并通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機(jī)，這樣根據(jù)“兩點確定一條直線”原理，中控PLC就可以實時的知道堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的懸臂頭部中心所在軸線的位置了。并對相鄰的堆取料機(jī)進(jìn)行兩兩比較，計算出他們之間的安全距離，臂架俯仰和旋轉(zhuǎn)的角度。一旦相鄰的堆取料機(jī)之間的距離小于安全距離或旋轉(zhuǎn)、俯仰角度超出安全角度時，軟件將自動向操作人員發(fā)出報警信息以及停機(jī)信號，防止意外事故的發(fā)生。

堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置檢測；

? 可實現(xiàn)堆取料機(jī)自動走行，自動堆取料；

? 實現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

? 可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；

? 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對堆場堆存量數(shù)字化管理；

? 嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率

? 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費，也同時減少鏟車進(jìn)場的作業(yè)量。

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