驅(qū)動器

電機(jī)驅(qū)動器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，配套驅(qū)動器價格，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個名字來自于由四個開關(guān)形成的 H 形配置，這些開關(guān)是其功能的主要?；镜?H 橋電機(jī)驅(qū)動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關(guān)。

但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡單驅(qū)動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護(hù)和電磁干擾，電機(jī)驅(qū)動器電路變得更加復(fù)雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對焦等應(yīng)用的驅(qū)動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動器框圖示例，它涉及的遠(yuǎn)不止一個簡單的 H 橋為各種應(yīng)用設(shè)計定制驅(qū)動電路所花費(fèi)的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費(fèi)。 

驅(qū)動器的驅(qū)動方式

單電壓功率驅(qū)動

實(shí)用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機(jī)繞組回路中串有電阻Rs，使電機(jī)回路 雙電壓功率驅(qū)動接口時間常數(shù)減小，高頻時電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡單單電壓驅(qū)動線路中，Rs是不可缺少的。Rs步進(jìn)電機(jī)單步響應(yīng)的改善。

驅(qū)動器常見故障及解決辦法

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，配套驅(qū)動器價格，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。

OC燈可以亮，寧夏配套驅(qū)動器，這個是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，配套驅(qū)動器公司，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電。

步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流小但是電機(jī)過大了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流。

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