ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，了解每個(gè)芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機(jī)工作電路，總線(xiàn)電路。就是要有耐心，機(jī)器人配件廠(chǎng)家，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測(cè)試。焊接工夫要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛?lái)才能測(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線(xiàn)更佳，先在電路上在線(xiàn)測(cè)試VI曲線(xiàn)，曲線(xiàn)有疑問(wèn)的再焊下來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)細(xì)節(jié)，朝陽(yáng)機(jī)器人配件，1. 常規(guī)檢查：A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查，機(jī)器人配件工廠(chǎng)，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶(hù)電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

工業(yè)機(jī)器人具有，機(jī)器人配件檢測(cè)，穩(wěn)定性和可靠性好，重復(fù)性高的優(yōu)點(diǎn)。大公司已經(jīng)用大量工業(yè)機(jī)器人取代了機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)綜合性學(xué)科，集機(jī)械，電子，信息，傳感，計(jì)算機(jī)，控制等學(xué)科于一體。機(jī)器人在企業(yè)中的大量應(yīng)用使得機(jī)器人領(lǐng)域的高素質(zhì)高技能人才匱乏，難以滿(mǎn)足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，ABB機(jī)器人維修管理和維護(hù)是一種新型的技術(shù)工作，不僅要求管理和維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本理論，還需要掌握機(jī)器人的安裝，調(diào)試，系統(tǒng)編程，維護(hù)等技能。

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