操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關，如需繼續(xù)運行，可按復位按鍵讓機器人繼續(xù)運行；關上機器人電源前，無需按外界急停開關，機器人維修工廠，可以直接關上機器人開關電源；當出現(xiàn)問題或警報時，機器人維修服務，請把警報編碼和內(nèi)容紀錄下，便于技術人員處理問題。

OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內(nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調試程序，應立即聯(lián)系調試員。

kuka機器人要如何調試編程呢?KUKA的機器人編程語言簡稱KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機器人等其他類似語言經(jīng)驗的話，阜新機器人維修，非常容易上手，但是由于其性，也有其自身的特點，機器人維修項目，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細節(jié)上，同時，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能，控制器軟件選項這是KUKA的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現(xiàn)復雜的功能，就需要安裝相應的軟件選項包，軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

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