隨著機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人第七軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于自動化生產(chǎn)?，F(xiàn)實應(yīng)用中，機器人地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝。機器人地軌齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整，詳細調(diào)整事項包括： 檢查齒輪和齒條的裝配能否正確； 檢查齒輪接觸能否傾向一端，機器人行走地軌價位，需經(jīng)過運轉(zhuǎn)不時調(diào)試；察看能否有恰當側(cè)隙； 運轉(zhuǎn)前需對齒輪、齒條停止光滑。

投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，嘉興機器人行走地軌，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優(yōu)點： 機器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，實現(xiàn)快速生產(chǎn)；提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化。

機器人地軌具有哪些功能

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。

4、信號穩(wěn)定性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，機器人行走地軌滑軌圖，理論上在直線軸行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。

6、保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關(guān)，當某個模架不用時，采用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

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