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水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船特點(diǎn):
1、無(wú)人船船體尺寸較小,水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船,外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料,具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點(diǎn)。
2、船只可抗4-5級(jí)風(fēng)浪,烏海無(wú)人船,船行速度較快。通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案搭載水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器,完全符合傳感器在水中的測(cè)試環(huán)境要求。
3、船體的標(biāo)準(zhǔn)鋰電池供電組可實(shí)現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能,也可實(shí)現(xiàn)遙控遠(yuǎn)距離操作,船體可加載視頻攝像頭,即時(shí)觀測(cè)視頻范圍內(nèi)的水面情況。
無(wú)人船測(cè)繪:應(yīng)用方式與我國(guó)的優(yōu)勢(shì)
在我國(guó),無(wú)人船重要的應(yīng)用是在測(cè)繪領(lǐng)域。這個(gè)應(yīng)用其實(shí)很早之前就有,大概十年之前,東海航海保障中心就曾利用遙控艇綁著測(cè)量水深的設(shè)備去危險(xiǎn)水域探測(cè),可以說(shuō)是無(wú)人船測(cè)繪的開(kāi)端。經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展,無(wú)人船測(cè)繪行業(yè)已十分成熟。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。
無(wú)人船信息領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)為感知,導(dǎo)航和控制。態(tài)勢(shì)感知、航行規(guī)劃和導(dǎo)航和控制。航行規(guī)劃和導(dǎo)航包含全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)式導(dǎo)航。同時(shí)可通過(guò)多艘無(wú)人船構(gòu)成集群無(wú)人船,無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船,以拓展其能力。無(wú)人船的態(tài)勢(shì)感知依據(jù)使用需求,配置各種傳感器進(jìn)行互補(bǔ)探測(cè),實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測(cè);對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行由粗至精的融合處理,依據(jù)實(shí)際任務(wù)需求提取關(guān)鍵要素,構(gòu)建多尺度、多維度立體綜合環(huán)境態(tài)勢(shì)圖,實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自身及其周?chē)h(huán)境準(zhǔn)確有效認(rèn)知。
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