目前，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人廠家很多，市場(chǎng)發(fā)展較快。各工業(yè)機(jī)器人廠家的銷售方式略有不同。歐美工業(yè)機(jī)器人廠家開拓中國(guó)市場(chǎng)時(shí)，采用直接面向客戶銷 售和機(jī)器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務(wù)模式，LDWZ1微型電磁制動(dòng)器公司，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷售機(jī)器人和通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人。日韓系的機(jī)器人廠商在一般會(huì)在國(guó)內(nèi)鋪設(shè)廣大的經(jīng)銷商代理網(wǎng)絡(luò)以擴(kuò)大機(jī)器人在中國(guó)的占有率，也有相當(dāng)一部分的廠商也會(huì)通過系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產(chǎn)品，安川電磁制動(dòng)器電磁離合器，機(jī)器人用電磁制動(dòng)器，機(jī)器人用微型電磁制動(dòng)器，伺服電機(jī)制動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)器。

機(jī)械式定時(shí)器是由發(fā)條主軸、傳動(dòng)輪系、擒縱機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)組合在一個(gè)外殼內(nèi)。當(dāng)人工正轉(zhuǎn)主軸時(shí)，即為發(fā)條儲(chǔ)存了機(jī)械能。自由狀態(tài)松手后，整個(gè)輪系即刻在擒縱機(jī)構(gòu)的控制下作恒速運(yùn)動(dòng)使主軸回轉(zhuǎn)。主軸回復(fù)常態(tài)時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)的凸輪裝置使觸點(diǎn)動(dòng)斷或動(dòng)合。從而實(shí)現(xiàn)控制負(fù)載電路的通斷。尚未解決的技術(shù)關(guān)鍵是：上發(fā)條的力自由狀態(tài)松開后，不能自動(dòng)延遲其反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)，亦即只能作一次性動(dòng)作，不能在給定指令后才作動(dòng)作，使其觸點(diǎn)動(dòng)斷或動(dòng)合性能的用途受到限制。

　　要提高制動(dòng)盤強(qiáng)度就必須提高散熱效果。因?yàn)槠谕b置的簧下質(zhì)量減少，所以制動(dòng)盤的熱容量必然降低;但局部散熱導(dǎo)致增加熱應(yīng)力，結(jié)果削弱了提高強(qiáng)度的作用。由于這個(gè)原因，必須從結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)出發(fā)尋找更有效的散熱方法。目前，正在研究懸浮式制動(dòng)盤，但提高其熱容量將是困難的。

　　提高熱容量蕞有效的方法是采用耐熱材料。碳纖維在耐熱方面比特殊鍛鋼好，但其缺點(diǎn)是強(qiáng)度低和價(jià)格高。然而，趨向表明，碳纖維用作高速車輛的制動(dòng)盤材料是有希望的。

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