位仲裁

要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，就必須將數(shù)據(jù)快速傳送，這就要求數(shù)據(jù)的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個(gè)站同時(shí)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，串口轉(zhuǎn)can模塊價(jià)格，要求快速地進(jìn)行總線分配。實(shí)時(shí)處理通過網(wǎng)絡(luò)交換的緊急數(shù)據(jù)有較大的不同。一個(gè)快速變化的物理量，如汽車引擎負(fù)載，將比類似汽車引擎溫度這樣相對(duì)變化較慢的物理量更頻繁地傳送數(shù)據(jù)并要求更短的延長(zhǎng)。

CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實(shí)時(shí)性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場(chǎng)總線的者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較小時(shí)，CAN 總線實(shí)時(shí)性可以滿足各方面的需求，但隨著網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，串口轉(zhuǎn)can模塊批發(fā)，如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議，優(yōu)先級(jí)較低的信息發(fā)送的實(shí)時(shí)性就會(huì)受到影響，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載到達(dá)一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競(jìng)爭(zhēng)。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級(jí)分配方式，串口轉(zhuǎn)can模塊，這樣不同優(yōu)先級(jí)的信息就很難公平的共享總線使用權(quán)，這些缺陷成為制約其進(jìn)一步發(fā)展的問題。

可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信

CAN總線采用了多主競(jìng)爭(zhēng)式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，串口轉(zhuǎn)can模塊即插即用，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，特別適用于分布式測(cè)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。CAN總線插卡可以任意插在PC AT XT兼容機(jī)上，方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。

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