諧波傳動(dòng)減速器

諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，儲(chǔ)能裝備減速機(jī)廠家，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)能裝備減速機(jī)品牌，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)熱處理方式

選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，山東儲(chǔ)能裝備減速機(jī)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

行星減速機(jī)

行星減速機(jī)提示我們想自己進(jìn)行齒輪減速機(jī)的缺點(diǎn)打掃可以購買一些的東西。進(jìn)行拆開和設(shè)備齒輪減速機(jī)的零部件的時(shí)分需求留心的是不能用錘子或許其它重力的東西進(jìn)行敲擊。替換齒輪、蝸輪蝸桿的時(shí)分盡量要先聯(lián)絡(luò)廠家購買原裝原廠的配件，而且進(jìn)行成對(duì)的替換，防止不是同一廠家的零件出現(xiàn)不匹配的現(xiàn)象。在安裝輸出軸的時(shí)分，公役需求留心。有關(guān)：行星齒輪傳動(dòng)原理及行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

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