遠程幀

遠程幀由6個場組成:幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應答場和幀結(jié)束。遠程幀不存在數(shù)據(jù)場。

遠程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數(shù)據(jù)值是獨立的，串口232轉(zhuǎn)CAN遠距離傳輸，它可以是0~8中的任何數(shù)值，串口232轉(zhuǎn)CAN抗干擾強，為對應數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長度。

錯誤幀

錯誤幀由兩個不同場組成，一個場由來自各站的錯誤標志疊加得到，第二個場是錯誤界定符

錯誤標志具有兩種形式:

活動錯誤標志(Active error flag)，由6個連續(xù)的顯位組成

認可錯誤標志(Passive error flag)，由6個連續(xù)的隱位組成

錯誤界定符包括8個隱位

超載幀

超載幀包括兩個位場:超載標志和超載界定符

發(fā)送超載幀的超載條件:

要求延遲下一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀

在間歇場檢測到顯位

超載標志由6個顯位組成

超載界定符由8個隱位組成

數(shù)據(jù)錯誤檢測

不同于其它總線，CAN協(xié)議不能使用應答信息。事實上，湖南串口232轉(zhuǎn)CAN，它可以將發(fā)生的任何錯誤用信號發(fā)出。CAN協(xié)議可使用五種檢查錯誤的方法，其中前面三種為基于報文內(nèi)容檢查。

配置 CAN 總線終端電阻：

光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標準120Ω終端電阻，串口232轉(zhuǎn)CAN技術支持，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關選擇是否接入。

與光纖連接：

can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實際使用時只需要選擇對應的光纖線即可即插即用。

由于CAN為愈來愈多不同領域采用和推廣，導致要求各種應用領域通信報文的標準化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術規(guī)范(VERSION 2.0)。該技術規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式，能提供11位地址;而2.0B給出了標準的和擴展的兩種報文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數(shù)字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)標準(ISO11898)，為控制器局部網(wǎng)標準化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。

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