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選擇和購買焊接機(jī)器人時(shí),重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí),掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對簡單,搬運(yùn)機(jī)器手供應(yīng),并且在談判和調(diào)查期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要理解某些性能指標(biāo)。焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分,機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。
出現(xiàn)在展會(huì)上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示,而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。 ABB中國機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為,搬運(yùn)機(jī)器手,焊接機(jī)器人是勞動(dòng)力和生產(chǎn)力的解放。 “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來完成任務(wù),并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時(shí),它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?!邦櫞涸f。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求,各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人,陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。
為了使焊接機(jī)器人工作并確保機(jī)器人的正常操作,用戶需要在使用機(jī)器人預(yù)定時(shí)間后對機(jī)器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時(shí),它確保了操作過程中設(shè)備和人員的安全。 焊接機(jī)器人每4000小時(shí)(或兩年以上)進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機(jī)器人人士。
一。 焊接機(jī)器人本體的部分檢查:
1.焊接機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時(shí),更換電池,否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù),以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
2.原始軸標(biāo)記是否重合。
3.自動(dòng)操作,搬運(yùn)機(jī)器手報(bào)價(jià),手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
4.焊接機(jī)器人安全開關(guān),緊急停止開關(guān)正常
5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。
8. TW,BW,RW三軸補(bǔ)充潤滑劑(油孔不允許添加普通黃油)
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