采用全反饋智能式設(shè)計，北京機器人行走地軌，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保 高穩(wěn)定性。  第七軸機器人行走軸采用全伺服動力系統(tǒng)，機器人行走地軌公司，實現(xiàn)速度快，精度高，良 好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、 鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，機器人行走地軌安裝，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實 際需要。適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄 造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。


機器人地軌保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，保證所有客戶的需求。


機器人地軌作為執(zhí)行機構(gòu)，機器人行走地軌圖片，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，如下是庫比克的機器人地軌的系統(tǒng)功能。系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。





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