音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動(dòng)圈型和動(dòng)磁型。動(dòng)圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無(wú)相對(duì)位移，可以避免磁滯損失，唐山出軸電機(jī)，容易獲得較強(qiáng)的磁場(chǎng)，具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點(diǎn)是線圈可能出現(xiàn)斷路，易受發(fā)熱問(wèn)題的影響。動(dòng)磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定，出軸電機(jī)參數(shù)，不會(huì)有斷路問(wèn)題，允許的電流更大。缺點(diǎn)是為了減小運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量，采用較小的磁鐵則磁場(chǎng)較弱。

音圈電機(jī)的原理

其原理是:在均勻氣隙磁場(chǎng)中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，出軸電機(jī)報(bào)價(jià)，改變電流的強(qiáng)弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，隨著音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，音圈電機(jī)被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)、快速和高的精度定位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中。與無(wú)鐵芯直線電機(jī)和有鐵芯直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，出軸電機(jī)安裝，可做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。

音圈電機(jī)速度與行程計(jì)算

速度:在需要恒定推力的場(chǎng)合，只需要較低的額定速度。對(duì)于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合額定速度必須大于平均速度，它們之間的關(guān)系和速度曲線的類(lèi)型有關(guān)。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如圖2所示。對(duì)梯形速度曲線，vmax=115vtrap，對(duì)三角形速度曲線，vmax=2vtri。式中，vmax為額定速度，vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運(yùn)行時(shí)的平均速度。

行程:反映電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍，指電機(jī)從一端運(yùn)行到另一端的總位移，或以運(yùn)行距離的中點(diǎn)為基準(zhǔn)的正負(fù)位移，一般從幾微米至上百毫米。