1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認為是戰(zhàn)國末期（公元前3世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年，齒輪加工標準，輪40齒，衢州齒輪加工，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。





1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。 [1] 《武備志》中齒輪傳動結構圖早在1694年，法國學者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，齒輪加工過程，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理





2010年整個齒輪產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值946.35億元，減速機齒輪加工，齒輪全行業(yè)市場需求超過1400億元，第二。從規(guī)模和銷售額等各方面因素來看，齒輪產(chǎn)業(yè)已然成為中國機械通用零部件基礎件領域的“”級行業(yè)。中國已經(jīng)成為名副其實的世界齒輪制造大國。2011年末，我國軸承、齒輪、傳動和驅(qū)動部件的制造工業(yè)企業(yè)達2319家，行業(yè)總資產(chǎn)達2483.16億元，同比增長20.59 %。2011年，我國規(guī)模以上軸承、齒輪、傳動和驅(qū)動部件的制造工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務收入達3144億元，同比增長28.00 %；實現(xiàn)利潤總額達230.4億元，同比增長22.08 %。





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