無人保潔船系統(tǒng)支持對(duì)氨氮、濁度、溶解氧等多項(xiàng)理化指標(biāo)進(jìn)行定深取樣檢測(cè)，支持對(duì)同一點(diǎn)位水質(zhì)進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)采樣（時(shí)間序列），支持以污染源為中心的污染范圍監(jiān)測(cè)（空間分布），支持檢測(cè)采樣點(diǎn)周邊影像采集，支持檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、數(shù)據(jù)在線分析與結(jié)果展示。該系統(tǒng)可應(yīng)用于水利水務(wù)部門的日常監(jiān)管工作，基于無人船平臺(tái)為底座，結(jié)合相關(guān)傳感器，構(gòu)建水環(huán)境網(wǎng)格化智能監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的水管理，支撐水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水面清潔、污染預(yù)警、污染溯源、目標(biāo)考核等多項(xiàng)水環(huán)境綜合管理業(yè)務(wù)。

保潔船在打撈水面漂浮物的時(shí)分，智能化無人保潔船咨詢，將搜集卸載艙調(diào)至相應(yīng)位置，將搜集卸載艙前部將至水面以下，智能化無人保潔船詳情，以便打撈漂浮垃圾。其前端裝有兩個(gè)能左右擺動(dòng)的擺臂，能夠控制搜集的范圍，兩個(gè)擺臂即能同時(shí)開合又能單獨(dú)開合。在擺臂上也裝有保送帶，洪澤智能化無人保潔船，它能把垃圾不時(shí)的向搜集艙內(nèi)保送。在搜集艙的前端同時(shí)裝有自動(dòng)液壓滾耙，它能夠依據(jù)水葫蘆的高度停止上下調(diào)理，把水面上的連片的不易進(jìn)入搜集艙的水葫蘆和垃圾帶到搜集艙內(nèi)。搜集艙上的網(wǎng)帶上焊有不銹鋼齒，它能緊緊的鉤住水葫蘆和各種垃圾使其不打滑。保潔船中艙位于船的中部， 中艙上的水葫蘆和垃圾滿了之后，再由中艙保送到后艙。

無人清潔船的優(yōu)勢(shì)：1. 全智能工作流程。水域落地場(chǎng)景分屬室外封閉場(chǎng)景，作業(yè)環(huán)節(jié)復(fù)雜，智能化無人保潔船生產(chǎn)商，真正做到全方面無人化需打通啟動(dòng)端與停靠充電端。常規(guī)無人船的模式是現(xiàn)場(chǎng)遙控啟動(dòng)、取出電池充電等人力耦合的方式，需要人員隨叫隨到，無法真正無人化。2. 室外環(huán)境有線充電存在各類隱患。室外場(chǎng)景環(huán)境復(fù)雜，一般的充電設(shè)施僅做基礎(chǔ)防護(hù)。有線充電的相關(guān)線路基本處于外露狀態(tài)，風(fēng)吹日曬這些外界影響的所造成的設(shè)備老化、接觸不良以及電壓不穩(wěn)定情況時(shí)常存在，風(fēng)險(xiǎn)較高。

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