分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應(yīng)這種需要而發(fā)展起來(lái)的。這類(lèi)系統(tǒng)是以微型機(jī)為中心，將 5C技術(shù)--COMPUTER(計(jì)算機(jī)技術(shù))、ConTROL(自動(dòng)控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT(顯示技術(shù))和 CHANGE(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應(yīng)范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都具有明顯的性。

典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、接口與計(jì)算設(shè)備以及通信設(shè)備組成?，F(xiàn)場(chǎng)總線(FIELDBUS)能同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需要，can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器報(bào)價(jià)，因而現(xiàn)場(chǎng)總線已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域中較為活躍的一個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點(diǎn)。盡管對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的研究尚未能提出一個(gè)完善的標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)場(chǎng)總線的強(qiáng)性能價(jià)格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時(shí)，can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器批發(fā)，正由于現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，也使得現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮，can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器，并將為現(xiàn)場(chǎng)總線的完善提供更加豐富的依據(jù)?？刂破骶植烤W(wǎng) CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的。

CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的性:

網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)

首先，CAN控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器價(jià)格，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢(xún)的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差;

發(fā)送進(jìn)程CAN控制器SJA1000發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據(jù)傳送給光發(fā)送器HFBR21414T的信號(hào)輸入端，經(jīng)HFBR21414T轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳輸?shù)郊晒饨邮誋FBR22412T。由HFBR22412T的信號(hào)輸出端直接輸出CAN總線可辨認(rèn)的TTL電平信號(hào)，再接到CAN總線收發(fā)器82C250的發(fā)送端TXD，后由82C250的CANH，CANL掛接到總線上。21312接收進(jìn)程CAN總線上的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線收發(fā)器82C250的接收端RXD傳送到光發(fā)送器HFBR21414T的信號(hào)輸入端，經(jīng)HFBR21414T轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳輸?shù)郊晒饨邮誋FBR22412T，由HFBR22412T的信號(hào)輸出端直接輸出CAN總線可辨認(rèn)的TTL電平信號(hào)，然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接參考電壓215V)。

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