要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標，且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測，成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。

電子磁尺安裝方式

電子磁尺可鋪設在軌道邊或磨電道下，可以采用T/L型夾具安裝，堆取料機走行位置檢測，非接觸方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。

GNSS測向原理

利用兩個的同步觀測數(shù)據(jù)，利用載波相位觀測值求取兩站之間的基線向量，具體將觀測方程在站間和星間做差值，消除了鐘差、削弱電離層、對流層及星歷誤差等相關性較高的物理量，構建浮點解，搜索范圍求出固定解，其中的關鍵是整周模糊度的求解和周跳的檢測修復，系差分技術的一種特殊應用。

差分技術的應用

單臺GNSS接收機進行定位因為受到很多干擾因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。所以為了提高定位精度，我們引進了差分技術。差分GNSS產(chǎn)品一般由基準站、移動站和數(shù)據(jù)鏈三部分構成，在測量時兩臺或多臺GNSS接收機同步觀測GNSS。由基準站發(fā)射的改正信息，移動站在收到GNSS信號的同時接收到基準站的定位結果。

主要特點：具有覆蓋、全天候、高精度、實時導航定位等優(yōu)點。

GNSS系統(tǒng)主要由三部分構成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機部分。

部分主要是再軌運行的專門用于導航的，目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調制在兩個頻段上的信號。在地球上任何一點，均可連續(xù)地同步觀測至少4顆GNSS，從而保障了、全天候的連續(xù)地三維定位，而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設置等得主控站和測控站，都是有部門控制的。

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