上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)（含可見光和紅外）、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測等。

面對浩瀚且惡劣的海洋，商丘無人船，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強(qiáng)的抗風(fēng)險能力，無人船水質(zhì)檢測，可增強(qiáng)無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無人機(jī)群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術(shù)無法應(yīng)用于無人船。

無人船測繪:應(yīng)用方式與我國的優(yōu)勢

在我國，無人水質(zhì)監(jiān)測船，無人船重要的應(yīng)用是在測繪領(lǐng)域。這個應(yīng)用其實很早之前就有，無人船監(jiān)測，大概十年之前，東海航海保障中心就曾利用遙控艇綁著測量水深的設(shè)備去危險水域探測，可以說是無人船測繪的開端。經(jīng)過這么多年的發(fā)展，無人船測繪行業(yè)已十分成熟。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

澄峰科技(圖)-無人船水質(zhì)檢測-商丘無人船由上海澄峰科技股份有限公司提供。上海澄峰科技股份有限公司位于蘇州吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興南路66號C幢4層A室。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前澄峰科技在環(huán)保監(jiān)測設(shè)備中享有良好的聲譽。澄峰科技取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個新的高度。澄峰科技全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。