機械手是自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置。湖北火爆機器人科技有限公司的數(shù)控機床上下料機械手能代替人工完成危險、復(fù)雜的工作，能夠減輕人工的勞動強度，固定式龍門桁架機械手，提高生產(chǎn)力。在機械行業(yè)，可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。

上下料機械手主要是與數(shù)控機床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線，結(jié)合機械設(shè)計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動控制、機械系統(tǒng)等知識，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化。

數(shù)控機床上下料機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的，可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，潛江龍門桁架機械手，在于數(shù)控機床取得上料請求后，完成上下料。

1. 桁架機械手廠家認(rèn)為數(shù)控機床上下料機械手可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求；

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，龍門桁架機械手加工，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取；

3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)；

4. 可調(diào)性高，通過編程實現(xiàn)的控制；

5. 多功能性：防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能；

6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，較大程度的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

對于桁架上機械手的手臂規(guī)劃時，要考慮機械手臂的載荷，在運動上要完成快速運動，但在機構(gòu)上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動，所以在考慮手臂規(guī)劃時分，龍門桁架機械手安裝，一般挑選液壓直接驅(qū)動機械臂，在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高。

1.氣動驅(qū)動方法：這種操控方法是經(jīng)過電磁閥來操控機械手，在經(jīng)過利用氣流調(diào)節(jié)閥來操控機械手的運動速度，這種驅(qū)動的成本比較低，由于得到氣體成本低。

2.電動驅(qū)動方法：在機床桁架機械手設(shè)計上，這種驅(qū)動方法運用頻繁，由于機床也需求用電，而這驅(qū)動系統(tǒng)只是需求利用電機，就可以達(dá)到速度上的操控。

3.液壓驅(qū)動方法：液壓驅(qū)動方法是經(jīng)過液壓系統(tǒng)進(jìn)行操控，它的好處就是可以實現(xiàn)接連位置操控，一起傳動剛度也大，液壓驅(qū)動一般選擇液壓馬達(dá)作為動力源。

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