無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船是將的智能導(dǎo)航無(wú)人船技術(shù)和測(cè)量監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合，WD350無(wú)人保潔船廠(chǎng)家，體現(xiàn)了智能化、無(wú)人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。

以無(wú)人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ)，WD350無(wú)人保潔船供應(yīng)商，使用的航行算法完成路徑規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，能夠定時(shí)定量的進(jìn)行全自動(dòng)采樣作業(yè)。同時(shí)無(wú)人船搭載全自動(dòng)水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀，可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與云端實(shí)時(shí)傳輸共享到基i站軟件中，之后自動(dòng)生成工作報(bào)告，如實(shí)記錄采樣工作的時(shí)間、地點(diǎn)和內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)控、全i方位監(jiān)測(cè)的目的。

W130水文測(cè)量無(wú)人船搭載功能強(qiáng)大，船體輕便，超大航速可達(dá)7m/s，吃水深度小于10cm適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，充分滿(mǎn)足水文、水利、科研、環(huán)保、水務(wù)等領(lǐng)域的水文測(cè)量與地形測(cè)繪等需求。

特點(diǎn)：

1、20KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

2、可搭載ADCP、單波束、側(cè)掃聲吶等。

3、 標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

無(wú)人船信息領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)為感知，導(dǎo)航和控制。態(tài)勢(shì)感知、航行規(guī)劃和導(dǎo)航和控制。航行規(guī)劃和導(dǎo)航包含全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)式導(dǎo)航。同時(shí)可通過(guò)多艘無(wú)人船構(gòu)成集群無(wú)人船，WD350無(wú)人保潔船生產(chǎn)廠(chǎng)家，以拓展其能力。無(wú)人船的態(tài)勢(shì)感知依據(jù)使用需求，配置各種傳感器進(jìn)行互補(bǔ)探測(cè)，WD350無(wú)人保潔船，實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測(cè)；對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行由粗至精的融合處理，依據(jù)實(shí)際任務(wù)需求提取關(guān)鍵要素，構(gòu)建多尺度、多維度立體綜合環(huán)境態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自身及其周?chē)h(huán)境準(zhǔn)確有效認(rèn)知。

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