焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，自動焊接機器手報價，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

機器人相對于人的優(yōu)點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產(chǎn)效率，改進產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說，對機器人重新調(diào)整和編程所需費用，遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓(xùn)人員。

        4、另外由于機器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，自動焊接機器手，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，自動焊接機器手廠家，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，自動焊接機器手供應(yīng)，庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

焊接機器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機器人重復(fù)運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機器人，它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。

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