機(jī)床上下料機(jī)械手是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料的機(jī)器人，能滿足“快速、大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，桁架機(jī)械手成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。

機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2. 不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，重型龍門(mén)桁架30噸價(jià)格，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3. 剛性好，龍門(mén)式重型桁架機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，河南重型龍門(mén)桁架，維護(hù)非常方便。

4. 可選獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

5. 可選獨(dú)立流水線。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的出現(xiàn)使工人從繁重的工作環(huán)境中解脫出來(lái)的想法變成了現(xiàn)實(shí)，在利用機(jī)械生產(chǎn)的過(guò)程中，重型龍門(mén)桁架造價(jià)，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的研制具有劃時(shí)代的意義，現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，代替了工人的單一乏味、高危且重體力的作業(yè)任務(wù)。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司認(rèn)為經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科技的不斷也促使工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越普及，機(jī)械手的廣泛應(yīng)用對(duì)于提高生產(chǎn)力，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，保護(hù)作業(yè)人員的人身安全有很大的意義。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床上下料，廣泛的采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但是價(jià)格昂貴。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司覺(jué)得目前，桁架式機(jī)械手使用于機(jī)床加工工件定位精度要求較高，但是搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手，即上下料機(jī)械手。

桁架包括若干龍門(mén)結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件。垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件，分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

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