諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。其中，諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。

外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

減速機串軸原因分析：

現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:

a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。

因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外，減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

減速機的選型：

1、質(zhì)量過硬的配套，包括匹配合理的質(zhì)量品牌良好的髙效電機或高壓電機，質(zhì)量過硬的聯(lián)軸器和連接方式，相關(guān)的監(jiān)控裝置，包括軸溫報警，大型減速機的流量開關(guān)、循環(huán)冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。

2、DT、DC、浸出器減速機（價格昂貴，發(fā)生故障會引起停機或維修時間長的設(shè)備）等核心設(shè)備的減速機安全系數(shù)不低于2.5，重要設(shè)備（停機會引起生產(chǎn)全線停機的設(shè)備）含浸出車間輸送設(shè)備（含旋轉(zhuǎn)閥）、預(yù)處理彎刮板、提升機、預(yù)榨機減速機等的安全系數(shù)不小于2.0.

3、備機、備件的合理采購和庫存。