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控制器功能基本介紹
數(shù)據(jù)交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者,是通過數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者,是設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。以上就是關于控制器的相關內(nèi)容介紹,如有需求,歡迎撥打圖片上的熱線電話。
狀態(tài)說明:標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,運動軌跡控制準確,開放程度高,通用性好的特點。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設備的狀態(tài)。
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控制器
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運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到特定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
運動控制器是決定自動控制系統(tǒng)性能的主要器件 。對于簡單的運動控制系統(tǒng),采用單片機設計的運動控制器即可滿足要求,且性價比較高 。
控制器介紹
動控運動控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品, 功能同級別與運動控制卡差不多, 運動控制器偏向于集成化。
運動控制器有獨立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導軌安裝型的!控制器介紹北成新控專業(yè)生產(chǎn)、銷售控制器,我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。 與運動控制卡都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進,但是運動控制器的程序?qū)懭耄蟛糠质窃谶\動控制器上本身通過固有的編程方式,寫程序,或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。
著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展,運動控制器的發(fā)展與之相適應,其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡化、開放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。
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