桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動(dòng)化裝卸料，應(yīng)用潛力巨大，其特點(diǎn)有：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價(jià)比高，調(diào)試、操作簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)裝卸料，可以是單機(jī)模式，即一拖一模式，也可以多機(jī)模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會(huì)呈現(xiàn)因?yàn)樽鳂I(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會(huì)有傷手危險(xiǎn)，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡(jiǎn)略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡(jiǎn)略出安全事故，運(yùn)用機(jī)械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。

2、行進(jìn)功率

能夠使每一模的產(chǎn)品出產(chǎn)時(shí)刻固定化，相同的塑化時(shí)刻、保壓時(shí)刻、冷卻時(shí)刻、開關(guān)模時(shí)刻，簡(jiǎn)略使產(chǎn)品的成品率行進(jìn)，以注塑周期30S核算，人工取出時(shí)刻為6S，機(jī)械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個(gè)班8小時(shí)來(lái)核算能夠成型800模，運(yùn)用機(jī)械手可行進(jìn)到915模，出產(chǎn)功率行進(jìn)了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)一度電核算）運(yùn)用機(jī)械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個(gè)月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

為提高施工效率，避免二次倒運(yùn)和阻斷吊車行進(jìn)路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺(tái)布置在通道兩側(cè)平行于通道方向。

另外吊裝時(shí)應(yīng)盡量減少吊車移位的次數(shù)，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個(gè)位置能同時(shí)吊裝相鄰兩個(gè)主桁架，桁架從拼裝位置起吊時(shí)，吊鉤位置的回轉(zhuǎn)半徑要盡量大于就位時(shí)吊鉤的回轉(zhuǎn)半徑，這樣吊車在起吊過(guò)程中的動(dòng)作是起鉤、轉(zhuǎn)臂、起臂，回轉(zhuǎn)半徑越來(lái)越小，安全系數(shù)越來(lái)越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動(dòng)脫模，產(chǎn)品墜落會(huì)形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。