工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、金屬成形

　　金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面。

　　2、冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動(dòng)化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

工業(yè)機(jī)器人的類型

噴涂機(jī)器人：

噴涂機(jī)器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機(jī)器人,是機(jī)器人技術(shù)和表面噴涂工藝相結(jié)合的產(chǎn)物。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，通過標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。容易滿足安全環(huán)保、和高質(zhì)量的噴涂要求,是未來自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢。噴漆機(jī)器人現(xiàn)廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

移動(dòng)機(jī)器人：

移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ?，也用于自?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。

激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

加工行業(yè)會(huì)使用哪些工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行加工

隨著機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，促使越來越多的行業(yè)會(huì)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行日常的加工。同時(shí)該機(jī)器人可以在危險(xiǎn)和有害的環(huán)境中進(jìn)行工作，從而能有效改善生產(chǎn)環(huán)境和安全性。此外，哪些工業(yè)機(jī)器人會(huì)被加工行業(yè)所使用，本文會(huì)通過下面的片段告訴你。

一般加工行業(yè)會(huì)使用笛卡爾機(jī)器人進(jìn)行日常的加工，同時(shí)該類型的機(jī)器人具有矩形配置。并且這些機(jī)器人具有三個(gè)棱柱形關(guān)節(jié)，可在三個(gè)垂直軸上晃動(dòng)來傳遞線性運(yùn)動(dòng)。其次，靈活的配置，使其能進(jìn)行特定的應(yīng)用需求。

此外，加工行業(yè)還會(huì)使用SCARA機(jī)器人進(jìn)行日常的加工，該類型的機(jī)器人由兩個(gè)平行的關(guān)節(jié)組成，這些關(guān)節(jié)會(huì)在一個(gè)選定的平面內(nèi)提供依從性。旋轉(zhuǎn)軸垂直放置，安裝在手臂上的末端執(zhí)行器水平移動(dòng)。因此，該機(jī)器被廣泛的運(yùn)用在裝配應(yīng)用中。

工業(yè)機(jī)器人使工作變得更輕松

工業(yè)機(jī)器人使工作變得更輕松 在機(jī)器人成為工業(yè)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)步的一大壯舉之前，人工被用于工廠和工業(yè)。如今，機(jī)器人輕而易舉地完成的所有工作都需要人類的血汗。到目前為止，在工業(yè)界，只有在發(fā)生自然災(zāi)害或火災(zāi)時(shí)才能聽到人數(shù)，而在以前，人們很普遍地認(rèn)為，這是所有體力勞動(dòng)和繁重勞動(dòng)的結(jié)果。體力勞動(dòng)以這種或那種方式給在工業(yè)中工作的人帶來了辛勞。 因此，工業(yè)機(jī)器人是這十年的巨大成就。它們不僅使工業(yè)工作變得更加容易和輕松，而且使我們的日常生活更加舒適，并使我們能夠悠閑地生活。