控制器跟控制卡的區(qū)別

控制器是個由各個部件構成,完成運動控制功能的設備.

控制卡是完成控制功能的一個部件,這個部件要能使用,還需要輔助部件,比如電源,PC,指令設備,傳動裝置等

運動控制器應該是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體（一個系統(tǒng)運行平臺，必須基于工控CPU）。不過現(xiàn)在很多國外的運動控制卡都可以通過網(wǎng)絡和工控機進行通訊，而不需要在插在工控機里面了。

運動控制器也是基于卡開發(fā)的產品， 功能同級別的都差不多?？ǖ淖灾靼l(fā)揮更好， 而控制器偏向于集成化。

控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的！ 控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！

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控制器“一條龍”應用計劃

控制器“一條龍”應用計劃，被分為可編程控制器(PLC)和機器人控制器。

在PLC中，小型PLC入選項目包括：某公司的PLC可編程運行平臺及編程工具、基于信息安全的PLC及硬件平臺研制等。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一條龍”應用計劃、自主可控PLC系列產品研發(fā)和產業(yè)化、安全可控可編程邏輯控制器(PLC)、PLC控制器軟件及硬件平臺的優(yōu)化設計與研發(fā)等項目進入名單。就目前來看電子技術、計算機技術和自動化控制技術等技術的快速發(fā)展，運動控制器的發(fā)展與之相適應，其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡化、開放式、智能化、可重構性等方向發(fā)展。

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控制器是什么？

運動控制器是用來實現(xiàn)機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網(wǎng)絡控制器。

按控制器功能分類可分為脈沖式運動控制器、模擬式運動控制器。

PLC可編程邏輯控制器具有可靠，編程簡單的特點，但靈活性差。

單片機控制器有人機界面，編程方便，只能控制1至2個電機。

獨立式運動控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口；有自己的編程軟件，控制電機的功能很強。

PCI總線控制卡功能強，軟件資源豐富，但實時控制效果不好。

網(wǎng)絡控制器多機管理方便，也適合于自動流水線等大型設備使用。

脈沖式運動控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運動控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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控制器跟控制卡的不同

從具體功能來看：

運動控制卡是基于PC總線，利用微處理器（如 DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，然后通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置；比如說風力變槳距控制系統(tǒng)，油田抽油機，火焰切割機，硅片切割機，追日系統(tǒng)，彈簧機，植毛機等等。支持S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等。運動控制卡將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調用。運動控制卡廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要準確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。

運動控制器一般只一種工業(yè)控制上應用的模塊，類似于PLC，，自帶系統(tǒng)平臺和編程工具，帶有電機控制端口（脈沖式，總線式）及IO端口，可獨立運行。一般來說，運動控制器是工業(yè)級的，可靠性高，但編程難度較大。

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