造成伺服驅(qū)動(dòng)器輸出缺相的原因及維修方法

造成伺服驅(qū)動(dòng)器輸出缺相的原因及維修方法： 繞組短路通常也會(huì)會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)輸出缺相。隨著設(shè)備的老化，其絕緣系統(tǒng)逐漸失效。這種故障也可能是由多種因素導(dǎo)致的，包括內(nèi)部發(fā)熱，振動(dòng)，相之間的電壓不平衡，松散（高電阻）連接，雜散的循環(huán)電流等。此外，在使用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下，它的絕緣也會(huì)受到影響施加額外的電壓應(yīng)力。這是電壓脈沖快速上升時(shí)間的結(jié)果，典型的脈沖寬度調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電壓脈沖與電機(jī)的阻抗相互作用，并連接至電纜。電機(jī)端子上的電壓是線電壓的兩倍至四倍之間并不少見。較新的電機(jī)帶有絕緣系統(tǒng)，這些絕緣系統(tǒng)旨在處理這些較高的電壓水平，但許多較舊的電機(jī)卻沒有?？释抿?qū)動(dòng)器可以提供的節(jié)能機(jī)會(huì)，或者隨著過程的變化而面臨對(duì)可調(diào)速控制的需求，許多用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)并未仔細(xì)評(píng)估其現(xiàn)有電機(jī)的狀況。

伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)

關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí) 1、馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力： a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無(wú)力，解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。 2、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低： a、有擺線馬達(dá)沒有間隙補(bǔ)償（平面配流除外）機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng)，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩有較大影響，若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配，就說明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

維修電機(jī)注意事項(xiàng)

維修電機(jī)注意事項(xiàng) 1、維修電機(jī)拆機(jī)工藝要求：拆機(jī)過程中，做好各部件的原始記錄及標(biāo)記；檢查各機(jī)械公差尺寸，電氣參數(shù)；零配件清洗干凈，放置整齊，做好定置位記錄。 2、清洗、噴漆：清洗需要把油污，灰塵清洗干凈；噴漆均勻。 3、拆線清槽工藝要求：拆線前做好拆線記錄，記錄好線規(guī)、線徑、極數(shù)、并聯(lián)、路線、接法、匝數(shù)、節(jié)距、端部長(zhǎng)度、出線位置、電纜長(zhǎng)度大小等原始記錄；入烘、加熱、拉線；清槽干凈，刺。 4、繞制工藝要求：確定線規(guī)、線徑無(wú)誤；繞制排列、整齊、緊密；云母半疊繞制、包扎；模壓時(shí)間不低于60分鐘。 5、下線工藝要求：線圈直線長(zhǎng)度一致，綁扎整齊、均勻、緊密；槽楔長(zhǎng)度整齊一致刺、起皮，槽楔緊密每根空響不超過三分之一，不能高出鐵蕊；節(jié)距、并頭檢查無(wú)誤；焊接要牢靠；出線準(zhǔn)確無(wú)誤；要做對(duì)地、匝間、相間、三相電阻等試驗(yàn)。 6、浸漆、烘干工藝要求：浸漆前須吹灰，螺絲孔上硅脂，檢測(cè)絕緣、三相電阻是否合格，不可以浸漆烘烤部件要拆除；工件浸化前須入烘、浸漆時(shí)溫度不超過65℃；工件入漆下沉30～40mm，浸泡時(shí)間、視工件大小，做到無(wú)氣泡冒出；烘干溫度視工件120℃～150℃左右入烘，檢測(cè)其絕緣電阻變化情況，待絕緣電阻穩(wěn)定后，方可入烘；入烘前，一些重要部位需把漆抹干凈；烘干出烘后趁熱除漆。

安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起

安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起 安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。 在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置。 伺服技術(shù)可以使系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，降低損耗，從而達(dá)到節(jié)能的效果。21世紀(jì)初，國(guó)際市場(chǎng)上穩(wěn)定、快速、精密的交流伺服技術(shù)逐漸成熟，國(guó)外眾多品牌涌入中國(guó)市場(chǎng)。