中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器齒廓面的形成：直齒齒廓表面的形成類(lèi)似于圓柱齒輪的形成，平面1與基錐2相切并且是純滾動(dòng)的，圓錐頂點(diǎn)O在平面上的任何直線OK的軌跡是漸開(kāi)線錐。

漸開(kāi)線錐面和以O(shè)為球面，球面半徑為半徑的球面線AK為球面漸開(kāi)線曲線，應(yīng)為錐齒輪的大端齒廓曲線，然而球面不能展開(kāi)成平面，這給錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)了許多困難為此，生成替換球面漸開(kāi)線的近似方法。

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